olegan26, Выпал у вас шарик с площадки на которой крепится потенциометер. Он отвечает за то, какая передача у вас сейчас воткнута.
А горит задний фонарь потому что робот завис на задней передачи.
Поскольку робот не знает что включена задняя, так как потенциометер в самом нижнем положение(КЗ), так как шарик выпал из штока выбора. На нейтраль автоматом не переключилось.