1) Роботу пофиг на температуру двигателя.
2) Робот при открытых дверях скидывать в нейтраль должен - странно, что Вы куда то смогли поехать, я даже припарковаться не мог(скидывало в N через пару секунд)
3) Робот сам принимает решение о возможности или невозможности переключать передачи, о чём собственно Вам и сообщает, с учётом произошедшего ДТП есть предположение, что в бодике где-то висит или ошибка, или ещё какой параметр, свидетельствующий о произошедшем ДТП, а умный робот предполагая, что часть системы повреждена, но ехать надо, ограничивает таким образом скорость передвижения(ну там отъехать от места ДТП, заехать на эвакуатор, медленно ползти в сторону где окажут помощь и тд)