Насчет езды назад - никаких глюков несмотря на "ударное" включение, все ровно едет(правда я только паркуюсь, а не езжу). Если передача включилась и жмете газ, то уровень жижи в роботе наверное уже не причем, раз сцепление должно быть сомкнуто. Уровень в бачке робота можно глянуть в принципе из под капота, если отвернуть пару болтов с левой стороны и отогнув кожух, но там либо сотовый засовывать, чтобы сфотать, либо зеркальце, потому как видно не очень четко даже в солнечную погоду.
Если в предыдущей версии FES можно было калибровать и смотреть параметры робота, то в новой (multiecuscan) сто пудов можно это делать(кстати, там есть демо-режим, можешь сам посмотреть, что там есть).