По поводу снятия только верхней части:

Красным обведены все болты/винты (силовые), которые откручивали.
Под цифрами 1,2,3 - под торкс Т30(по внешнему виду,расположению и длине винтов похоже что скрепляют верхнюю и нижнюю часть робота)
Под цифрами 4,5 - длинные болты М13(в елерне не указано что их надо откручивать)
Под цифрами 6,7,8 - короткие М13(прикручиваются к коробке и есть в елерне)
Еще два болта возле насоса снизу на М15(вроде).
2
SergZX:
какие еще по-вашему винты надо было открутить чтобы снять только верхнюю часть робота?