Аналогичная проблема (всё как на первом фото в теме). Заехал на станцию - сказали, что болтается полуось. Что именно менять - не знают (предложили найти корпус дифференциала и поменять). Кроме того, там есть сальники, подшипники, фланцы. Никто не сталкивался с таким? Может есть идеи, какие запчасти хотя бы: