На 16 клапанном гидрокомпенсаторы, проверить можно довольно элементарно-снимаешь клапанную крышку, берешь отвертку и нажимаешь на гидрокомпенсатор под кулачком распредвала, проверяешь все компенсаторы. Если какие-нибудь компенсаторы проваливаются вниз с меньшим усилием, то это однозначно клиенты на замену. Если выявлены неисправные компенсаторы, то руководства по ремонту рекомендуют замену всего комплекта компенсаторов, хотя я менял компенсаторы штучно не на одной машине, и все ходит на настоящий момент до 100 000 км без проблем.
Если проблем с финанасами нет, то замени весь комплект, тем более что работа (если не делаешь сам) будет стоить гораздо более комплекта компенсаторов. Удачи