Трясется руль. Страшно...

Народ, недавно заметил, что при торможении на высокой скорости (от 100 км/ч и выше) начинает дрожать и трястись руль. Нормально это или нет? А то когда по КАДу летишь на 140 немного не по себе от такой тряски становится....