Внутренняя неисправность ошибка С1001

Здравствуйте. Отключился электроусилитель руля, переодически включается, на диагностике показывает ошибку С1001, она не сбрасывается. Подскажите, может кто сталкивался?
Клуб Fiat Punto / Grande Punto
http://fiat-punto.ru/forum/