ABS ошибка C1200

[ryk]

C1200 возникает при любой попытке переключить передачу

сначала плясал с бубном вокруг робота, но сейчас уже пришло понимание что сначала надо эту победить, а в роботе может на данный момент вообще нет проблем..

(у робота при попытке калибровки P560 и P0710, но это по ходу следствие)

зафиксированные напряжения появились во время калибровки, до этого было 11,8 при заглушенном двигателе, 13,2 при запущенном
после пыток калибровкой акум показывает 11,3 на запуск двига не тянет, отправлен на зарядку (((

что скажет всеведущий all ?

.. где копать? если что то можно проверить самому на стоянке, вообще было бы супер.. а то не на ходу, и не понятно кому сдаваться, электрикам или механикам?

(в городе есть экс-официалы, но они принципиально ни че не ремонтируют руками, только замены узлов, и дерут 33 шкуры.. да да.. не 3 а 33 ;(( ..)

скрины:

АБС

http://1drv.ms/1OC13Qn

робота

http://1drv.ms/1Rb8kpe

http://1drv.ms/1Rb8fBV

[ryk]

вопрос закрываю - акум был посажен при попытке калибровки, как мне пояснили в ветке о роботах, при коротком штоке утечка тока возможна через потенциометры

акум был сдан на зарядку. версия была проверена на акуме выданном на замену, а сегодня и на своем заряженном - если не пытаться калибровать - ни каких утечек тока не возникает

всем удачи, и спасибо за внимание