Внутренняя неисправность ошибка С1001

[Buslaevsi]

Здравствуйте. Отключился электроусилитель руля, переодически включается, на диагностике показывает ошибку С1001, она не сбрасывается. Подскажите, может кто сталкивался?

[ChuDA]

была такая же ошибка, в итоге заменил ЭУР в сборе. иногда меняют только датчик положения руля, но там вроде должна быть другая ошибка С1002 "Ошибка датчика положения руля"