Не работает ЭУР!!!

[diversion]

Всем доброго дня.
Прошу помощи, после небольшого ДТП и замены поворотного кулака, не работает ЭУР, схождение сбито, но по рулевой вроде всё целое.
Горит лампа рулевого управления.машина Grande Punto 08г. ошибка U1702
Что прежде всего смотреть?
Что делать вообще?
Машина далеко в моск. области и к диллеру проблемно добраться.
Подскажите откуда начинать.