подклинило передие томоза

[SpSm]

Извините есле не совсем туда, но похожего не нашел. Небольшой казус произошел намедни, что делать подскажите, но ... не гоните сразу в сервис - далеко.
При движении по трассе скорость км 80-90 заморгала лампочка давления масла на табло проскочило сообщение может типа check transmission или нет не успел разглядеть две сек три не более.
через минут может 5 -8 стал замечать - теряется мощность преходит на 4 скорость на 3 - давлю газ - не едет. далее запах - передние тормозные диски раскалились до малинового цвета практически заклинили, зад без проблем.
Заглушил минут 20 охладил - +4 на улице было, завел поехал - проблем нет.
Что это было? и чего ждать далее?
Пробег 50 тыс, масло менял 2 месяца назад - уровнь в норме.
Спасибо.