Рядом с цифрой скорости при AUTO появляется E

Рядом с цифрой скорости при AUTO появляется E, при ручном и R переключении нет буквы E. На AUTO c 5 на нижние переключает при 20-30км/ч, еле разгоняется, кто встречался с проблемой? 3 года не менял масло в роботе (где то 20000км), сцепление тогда же. Ошибок сканером нету, откалибровал не помогло