Снова проблема с роботом

[imrobert]

Доброго времени суток уважаемые форумчане! Гранде Пунто 5д, 1.4 на роботе, пробег на данный момент 52000, на 46000 заменил лягуху и сделали адаптацию (2 месяца назад), до этого времени в робот никто и никогда не лазил, и проблем он не доставлял, за исключением замены концевика педали тормоза. Где то пару тысяч км. назад, стал замечать что при понижении передачи при переходе со второй на первую, иногда но не всегда, раздается очень громкий щелчок (не такой как при привычном переключении). Сегодня внезапно робот начал периодически залипать на 2 передаче, пытаясь (по ощущениям) сбросить на первую, и итоге вываливался в ошибку, которая решалась ручным включением передачи (аналогично с громким щелчком). В итоге при поездке на работу и обратно такое происходит по несколько раз. Что это может быть? Клапан сцепления вроде исправен, насос подкачивает редко... Проблемы именно при понижении со 2 на 1. При наборе передач все нормально, за исключением редкого подтупливания...