Выдвижной монитор под магнитолой

[Skif]

Вот, мой очередной проект. По сути он является логическим продолжением предыдущего viewtopic.php?f=21&t=7808.
Там всё было хорошо, но я задумал установить парктроник с камерой заднего вида, а для этого нужен монитор. Сначала я хотел установить отдельный монитор в дополнение к моей системе, но так и не нашел ни хорошего монитора, ни антивандального места для установки. Я стал подумывать о магнитоле с видеовходом вместо штатной. Но тогда возникает вопрос куда пристроить навигатор? Ведь вся фишка предыдущего проекта и заключалась в удобстве установки навигатора. Короче, либо то, либо другое...
Идея! В качестве монитора можно использовать навигатор с видеовходом, чтобы решить оба вопроса одним махом. Однако, такое решение вынуждает устанавливать навигатор всегда, при каждой поездке. А это значит и таскать его с собой надо всегда. Следовательно, проще его встроить в панель. Правда вопрос "куда?" актуальности не потерял.
На fiatforum.com я наткнулся на фотку, где один товарищ встроил 7" монитор для карпутера как раз вместо магнитолы. И получилось у него очень элегантно, в отличие от вариантов, где народ вкорячивал двухдиновые магнитолы в это место. Я уж было решил также встроить навигатор и использовать его как мультимедийный центр, но оставаться без радио не хотелось из принципа.
Вот тогда мне и пришла в голову мысль убирать навигатор под магнитолу!
Отказываться от использования штатной магнитолы мне очень не хотелось, и сначала была идея сделать попроще и вытаскивать навигатор рукой за петельку. По задумке он бы вставал перед решеткой вентиляции и примерно наполовину перекрывал бы нижний гриль.
Но мы живем в век тотальной автоматизации и микропроцессорной техники! Я решил, что такое колхозное решение позорно даже в пятнадцатилетней машине. Надо выдвигать мотором, а управлять с помощью процессора. Как я ни напрягался, я не смог придумать красивого решения, чтобы сохранить штатную магнитолу и пожертвовал ей во славу технического прогресса.
Для себя я сразу определил, что буду делать так, чтобы потом, в случае чего, можно было вернуть всё штатное оборудование на место. Поэтому купил здесь на форуме на барахолке корпус вентиляции, лицевую панель и рамку магнитолы и не стал пилить свои.
После тщательных измерений я определил, что больше, чем 6" навигатор в вентиляцию не запихнешь. Однако, и этого вполне достаточно.
Для опытов, я купил несколько неисправных навигаторов по 500 руб., починил их и стал пристраивать.
Из того, что я приобрел, наиболее удачно по габаритам и техническим возможностям подошел Ritmix RGP-665 (платформа 912С, 800х480, с блютузом и видеовходом).
Я думаю, вас уже утомило вступление, поэтому не буду мучить вас рассказами как рождались те или иные технические решения. Рождались они обычно на ходу поэтому, то что на фотках, может отличаться от того, что в конечном итоге установлено в изделие, но принцип сохранен.
Если кому-то будут интересны подробности, пожалуйста, спрашивайте.
Всё сделано дома на столе без применения каких бы то ни было уникальных станков и приспособлений, ну, кроме, пожалуй, бормашины.

[Skif]

Итак, основные этапы и интересные моменты.
Навигатор помещен в дополнительный корпус который и выдвигается по направляющим. Корпус сделан из оцинковки 0,2 мм. Окно оставлено, чтобы металл не перекрывал сигнал спутника. Внутри по всем сторонам приклеены мягкие прокладки из вспененного полиэтилена разной толщины, чтобы защитить навигатор от царапин, ударов и вибрации.

Выкройка направляющих. Материал - акрил 2 мм.

Заготовки плат для блока питания, процессора и датчиков. Получены посредством лазерно-утюжной технологии.

[Skif]

Детали индикатора. На плате, прорезанной ножом, установлены набок два SMD-светодиода 3х1,5 мм янтарного цвета (длина волны 610 нм - как цвет экрана штатной фиатовской магнитолы). Яркость 600 мКд каждый.

Процессор PIC 16F628. Белый кабель - видеовход.

[Skif]

Блок питания навигатора, блок управления мотором и ограничитель тока мотора. Мотор от активатора замка двери (или багажника) для установки вместе с сигнализацией. Усилие 6 кг. Цена 150 руб. Максимальный ток мотора до 4 А. Ограничен до 1,2 А, чтобы не сгорела микросхема управления в случае заклинивания. Напряжение мотора понижено до 10 В, чтобы мотор меньше шумел, а монитор выдвигался помедленнее.

Вал, по которому ходит каретка, двигающая корпус с навигатором. Это шпилька М6. На одном конце игольчатый подшипник - кусочек хорошей стальной проволоки диаметром 1,7 мм, заточенный на конус с двух сторон, на другом конце шестерня из того же активатора замка, прикрученная к шпильке винтом М3. Соединение зафиксировано лаком.

Каретка (вверх ногами). Дюралевый уголок 11х11 мм, в который вставлен отпиленный болт М8, в котором сделано отверстие и нарезана резьба М6. Зафиксирован гайкой. Сверху флажок, который перекрывает оптические датчики в крайних положениях.

[Skif]

Шасси без одной направляющей.

Корпус я решил не красить, а обклеить черной самоклейкой.

[Skif]

Навигатор тоже потребовал небольших доработок. Установлена плата для подключения внешнего разъема и разводки сигналов к нужным точкам. Удален аккумулятор за ненадобностью.

Изделие в собранном состоянии. Монитор задвинут.

Монитор выдвинут.

Кажется, что снизу экран перекрывается решеткой, но на самом деле нажать на низ экрана пальцем можно совершенно спокойно, поскольку перекладина решетки идет под углом и оканчивается на несколько миллиметров ниже края экрана.

[Skif]

Вид изделия с разных сторон. На узел мотора надевается крышка (на ней лежит вал на фото выше). На этих фотках монитор немного выдвинут. Это его состояние сразу после сборки изделия. Даже если так и оставить, то при подаче питания он сам задвинется.

[Skif]

Наконец, последний штрих. Поскольку я не планировал использовать навигатор как мультимедийный центр, я поначалу решил не заморачиваться с доступом к гнезду карточки. Но потом до меня дошло, что так я лишаюсь и обновлений карт навигации! И чтобы вытащить навик и отнести его к компу мне придется разобрать полмашины. (К сожалению изделие получилось столь нетехнологичным только лишь из-за крышечки, прилепленной к спине корпуса навигатора. Она несъемная снаружи.) Пришлось в срочном порядке решать вопрос с карточкой. Вот так я сделал.

[Skif]

Вот так устройство выглядит в машине.

Работает всё так.
При включении зажигания система подключается к аккумулятору автомобиля и включается навигатор.
Если в течении минуты навигатор не выдвинуть кнопкой (сдвинуть вниз большое колесико на панели) он засыпает.
Если включить задний ход, а навигатор при этом задвинут, он выдвинется, проснется и отобразит камеру. Через минуту после выключения заднего хода навигатор автоматически уберется обратно и уснет.
Чтобы управлять магнитолой, надо нажать кнопку. Навигатор уберется и откроет магнитолу. Чтобы снова выдвинуть навигатор надо еще раз нажать кнопку.
При выключении зажигания, если навигатор выдвинут, он уберется и будет дежурить 15 минут на случай, если это кратковременная остановка, например на заправке. Если в течение этих 15 минут снова включить зажигание, навигатор выдвинется и проснется. При этом, если шла навигация, программа не сбрасывается. Если зажигание не включить, по истечении 15 минут навигатор выключится и система отключится от аккумулятора.

[Thorens]

Вот это да.